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在襄阳注册公司，流程大致包括核名、提交资料、工商审核和领取营业执照等步骤。关于是否需要费用，通常情况下是需要一定的费用的，包括注册资本、注册流程中的手续费等。至于是否有免费注册公司的政策，可能因政府的相关法规或优惠政策有所不同。
建议您联系当地的工商行政管理部门或相关政府机构，了解具体的政策和流程，也可以寻找专业的代理服务机构，他们可能会提供更详细和专业的建议和服务，虽然代理服务机构可能会收取一定的服务费用，但他们可以帮助您更顺利地完成公司注册的流程。
具体的政策和流程可能因时间和具体情况而有所变化，请以当地政府部门的信息为准。